在遥感图像自动车辆:伙伴关系进展
在遥感图像自动车辆:伙伴关系进展
随着车辆从高级驾驶员辅助系统(ADAS)成为完全自治,将先进的传感器关键技术的推动者,允许这些车辆感知周围的世界。onsemi有一个遗留的成像能力跨越四十年超过4亿onsemi传感器目前部署在全球汽车支持司机帮助功能。
路线图车辆从完全通过ADAS driver-controlled提供驱动程序支持,成为在某些场景和完全自动化,最终,自治在所有条件下定义的美国汽车工程师学会(SAE)。模型分为两部分,低水平(1、2 & 3)描述增加水平的驾驶员辅助司机保留责任,而水平较高(4、5、6)描述增加的自动化水平。自动化水平较高的驾驶,司机没有作用,部分或全部的情况。
虽然遥感用于支持司机SAE模型水平较低,在更高水平的自动化的重要性增加,它取代了司机的眼睛识别的主要方式(因此避免)障碍在车辆的路径。
人眼有一个显著的不同光照条件的适应能力。传感器模拟方面的眼睛,关键参数问题是高动态范围(HDR)。这是传感器的能力看到最黑暗的部分和亮的部分场景之间在同一坐标系下不超过或饱和。换句话说,传感器需要不受环境光环境变化,如突然暴露在阳光明媚的角度/反射或进出隧道在白天。
自主驾驶的另一个趋势是高分辨率传感器。这是由自动汽车需要看到进一步的同时,有能力检测对象的大小。本质上,这给了能够增加像素的数量每度的对象使自动驾驶算法更高效的工作与目标检测和分类。
背后的基本像素技术进步很多的创新。的AR0820AT 8.3像素CMOS数字图像传感器优化低光和具有挑战性的高动态范围的场景,2.1µm DR-Pix BSI像素和片上140分贝HDR捕获能力。传感器包括先进的功能,比如用像素装箱,窗口,视频和单帧模式提供灵活的感兴趣的区域(ROI)。先进的晶片叠加技术使低功率和紧凑的包装设计。
显然是一个主要关心和安全AR0820AT地址通过它能够满足相关标准ADAS系统,如2020年欧洲五星。此外,高分辨率传感器特性实时ISO 26262 -兼容的功能安全功能,立即识别任何潜在的问题或错误不需要完整的图像加载。虽然这节省了几分之一秒,这更快的响应任何错误是至关重要的,当考虑到车辆在高速中移动覆盖大约100英尺一个第二。
今年夏天早些时候宣布,onsemi是与AutoX合作合作开发的新一代自动驾驶技术。AutoX已经公认的领袖在SAE四级自主技术,部署在RoboTaxi和RoboTruck解决方案。
在中国第一家运营一个完全无人驾驶RoboTaxi服务在公共道路上行驶,AutoX已经部署了数以百计的RoboTaxis在上海、深圳、武汉等中国主要城市。AutoX也是第二家公司获得完全无人驾驶RoboTaxi允许加州的汽车。
AutoX已经使用28onsemi图像传感器的解决方案,并打算成为第一个去市场8 MB传感器以及激光雷达(光探测和测距)。作为的一部分的合作onsemi,AutoX将分享技术路线图以及重要的实地测验数据,允许onsemi继续发展他们的形象感知组合基于现实世界的自主车辆的需求。
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